Η πρώτη γέφυρα πάνω από τον Τίβερη, που εκτείνεται στο κάστρο του Αγίου Αγγέλου, χτίστηκε μαζί με το μαυσωλείο προς την κατεύθυνση του αυτοκράτορα Αδριανού. Αρχικά, κλήθηκε προς τιμήν του δημιουργού "Γέφυρα Adrian" ή "Γέφυρα Eliev", και τον 6ο αιώνα, μαζί με το κάστρο, μετονομάστηκε σε Γέφυρα του Αγίου Αγγέλου.
Παρά την εξωτερική ομορφιά, η γέφυρα έχει μια μάλλον ζοφερή ιστορία. Έτσι στα μέσα του 15ου αιώνα, εξαιτίας της εισροής προσκυνητών που βιάζονταν στη μάζα στη Βασιλική του Αγίου Πέτρου, οι φράχτες της γέφυρας δεν μπορούσαν να αντέξουν και πολλοί άνθρωποι πνίγηκαν στον ποταμό. Αργότερα έγινε μια παράδοση να κρεμάσει τα σώματα των εκτελεσμένων εγκληματιών στη γέφυρα. Ευτυχώς, αυτό το "έθιμο" δεν κράτησε πολύ.
Στις αρχές του 16ου αιώνα, σύμφωνα με τις οδηγίες του Κλήμιου VII, εμφανίστηκαν εδώ αγάλματα των Αποστόλων Πέτρου και Παύλου. Ένας αιώνας αργότερα, η ιδέα του προκατόχου υποστηρίχθηκε από τον Clement IX, ο οποίος ανέθεσε στον διάσημο Giovanni Lorenzo Bernini να δημιουργήσει μια σειρά γλυπτών για να διακοσμήσει το κτίριο.
Η γέφυρα του Αγίου Αγγέλου είναι επίσης γνωστή ως γέφυρα Eliev
Έτσι στη γέφυρα εμφανίστηκαν 10 άγγελοι που κρατούσαν στα χέρια τους τα σύμβολα των παθών του Χριστού. Δύο γλυπτά - ένας άγγελος με αγκάθι και ένα σύμβολο "Ίνρι" - ανήκουν στο χέρι του μεγαλύτερου κυρίου, τα υπόλοιπα γίνονταν από τους μαθητές του.
Για τους προσκυνητές, η γέφυρα του Αγίου Αγγέλου έχει ιερό νόημα. Μοιράζεται τη κοσμική πόλη με την πόλη του Αγίου Πέτρου. Για να περάσετε μέσα, σημαίνει να καθαρίσετε τον εαυτό σας και να πλησιάσετε στη Βασιλεία των Ουρανών.
